学术讲座— 魔力腿与底盘域控制
发布者: 科研处 更新日期: 2023-03-14 访问次数: 95
讲座题目魔力腿与底盘域控制
主办单位电子电气与物理学院
联合主办单位
讲 座 人郭孔辉讲 座人
职?称
正高主持人童昕
讲座类型自然科学讲座对象全校师生时?间2023-03-15 09:40
地?点学术报告厅




郭孔辉,福建福州人,著名汽车设计研究专家,中国工程院院士。郭院士是吉林大学汽车学科带头人、教授、博士生导师。在汽车系统动力学及其相关领域,造诣精深。在轮胎力学、汽车动力学以及人—车闭环操纵动力学等方面的研究成果均达到世界先进水平。是最早把近代系统力学与随机振动引入汽车科学研究的学者。在汽车振动与载荷方面,系统的、具有开创性的著述在国内外都有重要的影响。也是js33333线路登录国汽车科学技术领域中汽车操纵稳定性、平顺性、制动与驱动稳定性及轮胎力学等领域的主要开拓者和学术带头人。曾经主持了多种新型汽车的开发与多项行业重大课题的研究,其系统的理论与试验研究,创造性地解决了js33333线路登录国在没有大面积专用试验场条件下的高速操纵性试验评价问题和一系列设计理论与实际问题,取得了大量具有国际先进水平的研究成果,曾获国家及部级科技进步奖9项,在国内外发表论文460余篇,出版专著三部,同时培养了大批高级技术人才,为js33333线路登录国汽车工业科学技术的发展做出了重要的贡献。
讲??座
主要内容
什么是魔力腿,其概念以及思路的产生。从主动稳定杆的功能进行衍生,从悬架发展趋势的角度大胆预测,底盘域的集成控制核心问题在轮胎垂向载荷的控制上,同时展示几组魔力腿运动性能的仿真结果。 介绍魔力腿振动控制的基本原理以及未来应用在多自由度系统中的展望。


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