学术讲座— 多机器人创新协同与人-机智能协同
发布者: 科研处 更新日期: 2023-05-09 访问次数: 10
讲座题目多机器人创新协同与人-机智能协同
主办单位机械与汽车工程学院
联合主办单位机械与汽车工程学院
讲座人张弓讲座人
职称
正高主持人彭晋民
讲座类型自然科学讲座对象全校师生时间2023-05-12 14:30
地点机械学院致勤楼1座402会议室




张弓,博士、教授级高级工程师、中国科学院大学博士生导师、(中国科学院深圳先进技术研究院)广州先进技术研究所前瞻科学与技术研究中心主任、前博世(BOSCH)汽车部件js33333线路登录高级工程师,主要研究方向为机器人学与人工智能。主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金(青年项目、面上项目)、广东省、深圳市、广州市、佛山市等科技项目共12项;以第一/通讯作者发表学术论文79篇,出版《机器视觉:原理与经典案例详解》专著1本;以第一发明人公示中国专利47件、PCT专利2件、美国专利1件;入选江苏省双创人才、广州市高层次人才、广州南沙高端领军人才;获得中国产学研合作创新成果二等奖。
讲座
主要内容
多机器人协同系统广泛用于协同装配、冲压、焊接等领域,具有高灵活性和环境适应性。报告面向机器人机-机协作封装与打磨、协同搬运与焊接,人-机协同搬运与递送,解决通用性多机器人协同共性技术,突破人类意图实时感知的技术瓶颈。


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