学术讲座— 非线性系统自适应动态规划自学习最优控制
发布者: 科研处 更新日期: 2023-04-13 访问次数: 10
讲座题目 | 非线性系统自适应动态规划自学习最优控制 |
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主办单位 | 交通运输学院 |
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联合主办单位 | js33333线路登录智能交通系统研究中心 |
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讲 座 人 | 魏庆来 | 讲 座人 职?称 | 正高 | 主持人 | 陈德旺 |
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讲座类型 | 自然科学 | 讲座对象 | 全校师生 | 时?间 | 2023-04-14 10:00 |
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地?点 | 腾讯会议121813824 |
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讲 座 人 简 介 | 魏庆来,中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师,复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任,中国自动化学会理事,国际神经网络学会理事。国家优秀青年基金获得者。主要从事人工智能、自学习最优控制,自适应优化决策、复杂系统自演化、自适应动态规划及其工业应用等研究工作。目前发表/录用论文120余篇,出版专著6部。作为项目负责人主持科研项目20项,包括国家自然科学基金优秀青年基金等省部级以上基金项目9项。获得IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Outstanding Paper Award,IEEE System, Man, and Cybernetics Society, Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award,中国产学研合作创新奖,中国自动化学会青年科学家奖,中国自动化学会杨嘉墀科技奖,亚太神经网络学会青年学者奖,2015年张嗣瀛优秀青年论文奖等10余项奖励。担任13本期刊编委包括7本IEEE期刊编委。担任IEEE CIS Beijing Chapter, 副主席。在DDCLS2020,ICONIP 2018等14项国际相关领域学术会议上担任重要职务。 |
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讲??座 主要内容 | 自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP),以最优性原理为基础,融合人工智能的先进方法,是解决大规模复杂非线性系统智能优化控制问题的方法。自适应动态规划基于增强式学习原理,采用非线性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标,模拟人通过环境反馈进行学习的思路,有效地解决了动态规划“维数灾”的难题,近年来被认为是一种非常接近人脑智能的学习控制方法。首先介绍了自适应动态规划的基本原理,然后进一步介绍自适应动态规划方法的发展,并简要介绍自适应动态规划的应用。 |
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